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该文由六个坐标系推导了巡航导弹的非线性运动模型，定义了块状态量，并根据两个原则，对它进行了处理，由此得到了一个块对角非线性数学模型。为适应微分几何反馈精确线性化理论在导弹控制系统设计中的应用，该文定义了块对角非线性数学模型的逆解，并导出了巡航导弹的全部逆解。
巡航导弹运动模型的块对角结构
【摘 要】
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该文由六个坐标系推导了巡航导弹的非线性运动模型，定义了块状态量，并根据两个原则，对它进行了处理，由此得到了一个块对角非线性数学模型。为适应微分几何反馈精确线性化理论在导
【机 构】
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航空工程学院
【出 处】
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中国航空学会飞行控制与操纵第七届学术会议
【发表日期】
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1997年期
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