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本文针对高炮实物仿真系统，利用MATLAB中的RTW和XPC半实物仿真工具箱，通过编写PCI-1716数据采集卡的驱动模块，利用I/O模块将上层的仿真模型和下层的硬件系统连接在一起，从而搭建了半实物仿真平台。文章给出了利用此平台的相应的步骤，完成了对仿真系统的性能测试。通过FFT方法，建立了系统的模型，并且通过仿真实验验证了模型的准确性。