论文部分内容阅读
本文介绍了无人驾驶直升机的特点和目前固定翼无人驾驶飞机的几种定位和导航方法，介绍了GPS 在某型无人驾驶直升机导航上的应用：论述了该系统的总体方案和系统的硬件、软件，分析了其关键技术。该系统可自主导航，也可用遥控系统辅助导航，还可用遥测系统监测；可只用GPS 单机，也可通过GPS 电台进行GPS 差分。试飞结果表明，该系统工作稳定可靠。文章也分析了导航中存在的一些问题，提出了一些改进的措施。