整车非线性悬架振动的分数阶控制策略

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wq999999
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在车辆悬架系统的减振控制中,天棚阻尼控制是最重要的控制策略之一,具有控制方法简单和效果好的特点,一般适用于1/4 车辆悬架模型.本文采用主坐标变换的方法将天棚阻尼控制方法推广应用至非线性整车悬架的控制策略中,并给出具体的设计方法.
其他文献
非线性是自然科学和工程技术领域里最常见的现象,具有广泛的工程背景.例如自动控制系统的运行、电力系统的控制、结构系统中的材料弹塑性和黏弹性、构件大变形、化学反应过程、种群问题等都有非线性因素存在.
近年来,分析含有多个时间尺度的非线性动力系统问题已成为国内外研究的热点之一.含多个时间尺度的快慢耦合系统会产生簇发振荡等特殊的动力学行为,因此,研究其复杂的分岔机理,对具有实际工程背景的耦合系统的分析有着广泛的指导意义.
多尺度效应的研究对象目前主要针对含一个慢过程的快慢系统,簇发振荡涉及的分岔形式相对简单,大都是关于快子系统的余维1 簇发模式.激发态与沉寂态相互转换的高余维分岔模式成为了非线性多尺度动力学研究的重点和难点.
本文主要研究了当外激励频率与系统固有频率之间存在量级差异时的干摩擦系统中的周期簇发现象.当外激励频率远远小于系统固有频率时,系统轨线呈现出在激发态(SPs)与沉寂态(QSs)之间相互转迁的快慢耦合的周期振荡模式,即我们所熟知的周期簇发现象.
细长扁平的金属悬臂梁容易产生较大的应变,使用起来方便,常应用于压电式振动型俘能器.对于线性振动俘能器,只有当环境频率与共振频率较为接近时才能俘获有效功率,俘能频带宽度较窄.
本文非线性能量吸振及能量采集系统由非线性能量阱(nonlinear energy sink)和能量采集装置组成,其能实现被动振动控制及能量采集,且附件质量小、可靠性高.压电材料等能量采集装置镶嵌在NES 部分,此部分为NES-压电系统,其可将单向转移到NES 上的振动能量部分地以电能形式采集得到.
运动结构可以作为多种工程装置的力学模型,这些工程装置包括动力传送带、磁带、带锯、空中缆车索道和主要应用于航天航空工程中的伸缩复合材料层合板等.由于运动速度的存在,会引起运动结构较大幅度的横向振动,所以运动结构横向振动及其控制的研究有着重要的工程意义、经济意义和理论意义,具有相当广阔的应用前景.
卫星在进出地球阴影时,突变的热流条件会导致其温度场发生变化,从而容易诱发热变形以及热致振动.卫星的挠性附件由于大梯度温度分布或者约束等原因,会产生较大的热变形、热致振动甚至热屈曲.
传统的信号处理方法在检测信噪比较低的信号时效果不理想,基于此提出了一种将两个不同的混沌振子(Duffing 振子和Van der pol 振子)进行阻尼项线性耦合的方法,从低维向高维系统扩展,建立了非线性耦合模型,通过分岔图,详述了耦合系数对耦合非线性系统的影响,并确定了耦合系数.
本文以粘弹性悬臂梁为例,研究微分求积法如何分析悬臂结构的非线性动力学性质.利用微分求积法研究了受横向载荷和轴向载荷联合作用的粘弹性悬臂梁的非线性动力学行为.