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国内工业机器人在汽车行业的应用数量日益增多，尤其是在白车身焊装车间。工业机器人编程示教工作占用了大部分的焊装线调试时间。结合工程实践，本文以德国KUKA机器人为例，编写了焊装线工业机器人控制程序功能模块，对现场编程调试平台二次开发，使得机器人对工艺流程的表达、现场设备的控制和安全逻辑的互锁变得的相对简单清晰，使机器人程序标准化，保证了焊装线的安全，提高了调试的效率，方便对机器人程序的维护和新车型的增加。