【摘 要】
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基于状态观测器对一类时滞不确定系统的指数稳定问题进行讨论.通过选取Lyapunov函数,给出了时滞不确定系统指数稳定条件和稳定裕度,并给出了此条件下的观测器设计方法.该设计方法基于线性矩阵不等式的求解,系统的控制器和观测器增益可以通过求解线性矩阵不等式解出.最后针对一个具体的时滞不确定系统进行仿真,验证了所提出方法的有效性及实用性.
【机 构】
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河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453002
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基于状态观测器对一类时滞不确定系统的指数稳定问题进行讨论.通过选取Lyapunov函数,给出了时滞不确定系统指数稳定条件和稳定裕度,并给出了此条件下的观测器设计方法.该设计方法基于线性矩阵不等式的求解,系统的控制器和观测器增益可以通过求解线性矩阵不等式解出.最后针对一个具体的时滞不确定系统进行仿真,验证了所提出方法的有效性及实用性.
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