【摘 要】
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建立带有刚体运动坐标的刚柔耦合综合坐标系,基于哈密顿原理推导桨叶挥舞动力学方程。并模拟球柔旋翼各特征参数,给出算例,与线性有限单元法作比较,重点给出刚柔耦合动力学模
【机 构】
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南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家级重点实验室,南京210016
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建立带有刚体运动坐标的刚柔耦合综合坐标系,基于哈密顿原理推导桨叶挥舞动力学方程。并模拟球柔旋翼各特征参数,给出算例,与线性有限单元法作比较,重点给出刚柔耦合动力学模型对于挥舞响应的影响。结果表明:在前进比相对较大时,桨叶气动力变化急剧,幅值相应增大,Hamilton原理从能量角度出发,保留各阶小量与非线性项,旋翼气动力与离心力表达翔实,为更复杂系统建模提供思路。
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