触觉图象特征值的一种改进算法

来源 :首届全国机器人学术讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiexia1987623
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触觉图象是一种特殊的数字图象,即是由触觉敏感元敏感得到的数字图象。因此,其特征值的计算必须考虑到这个特性。该文在总结分析了以前文献中有关触觉图象面积的计算公式后,考虑到触觉单元的不可敏感区,提出了几个新的假设,推导了若干改进公式,并对公式进行了实验仿真验证,表明假设是合理的,公式是成立的。(本刊录)
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