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会议论文
基于T-S模糊模型的控制系统设计方法
基于T-S模糊模型的控制系统设计方法
来源 :2001中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aijieyeyi559
【摘 要】
:
给出一种模糊控制系统的系统化设计方法.采用T-S模糊模型来表示被控对象.对每一个局部模型,利用状态反馈进行局部控制器的设计,整个系统的控制器由各个局部控制器组合而成.给
【作 者】
:
王守唐
高东杰
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所(北京)
【出 处】
:
2001中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
2001年期
【关键词】
:
模糊模型
模糊控制系统
控制器
系统化设计方法
控制系统稳定
局部
状态反馈
充分条件
被控对象
非线性
倒立摆
组合
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给出一种模糊控制系统的系统化设计方法.采用T-S模糊模型来表示被控对象.对每一个局部模型,利用状态反馈进行局部控制器的设计,整个系统的控制器由各个局部控制器组合而成.给出使整个模糊控制系统稳定的充分条件.典型的非线性倒立摆的例子验证了该方法地有效的.
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