【摘 要】
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研究非合作目标近距离逼近段的相对导航制导和控制技术.采用状态估计方法,结合航天器的动力学模型建立了一个高保真的六自由度自主交会对接仿真模型,设计了基于单目视觉的导
【出 处】
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2014中国制导、导航与控制学术会议
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研究非合作目标近距离逼近段的相对导航制导和控制技术.采用状态估计方法,结合航天器的动力学模型建立了一个高保真的六自由度自主交会对接仿真模型,设计了基于单目视觉的导航滤波器以及PD对接控制方案,在一个较真实的闭环GN&C环境下模拟了近距离逼近段两航天器间自主交会过程.数值仿真分析了开环控制下的导航性能以及闭环控制下的导航/控制性能,结果表明各项技术指标均满足自主交会对接任务要求.
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