离散不确定系统动态输出反馈鲁棒约束方差控制

来源 :中国航空学会飞行控制与操纵第七届学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haobs
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利用一个离散Riccati方程不仅讨论了离散不确定系统的鲁棒稳定问题,而且研究了不确定系统性能鲁棒性问题,给出了不确定系统闭环稳定且稳态协方差上限不超过给定约束的一个充分条件,导出了该离散Riccati方程Q阵可配置充要条件及鲁棒动态输出反馈控制律的一般解。
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