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该文提出了一种输入、输出维数不同情况下的自校正控制律，并且用设置权因子来调节各被控量之间的被控关系，为多变量自适应控制实现提供了一种可行的方法。且将该方案在船舶操纵中的应用做了研究，故有一定的工程实际应用意义。该方案的控制律与用相同问题的同维处理方法及单变量方法推导的控制律经验证是同效的，且通过计算机对实际对象的仿真表明能达到设计者的控制目的。（本刊录）