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本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视觉处理软件平台的构想.
基于视觉平台软件HALCON的机器人视觉处理技术
【摘 要】
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本文说明了视觉平台软件HALCON的体系结构和软件开发流程,并过给出了基于FANUC焊接机器人的视觉伺服控制的例子,阐述了基于立体视觉的伺服控制技术的实现,提出了建立机器人视
【机 构】
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北京信息科技大学机械系,100085
【出 处】
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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
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2005年期
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