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从工程实践的观测事实和需求出发，本文以代数等价观测器的概念和理论为基础，对代数等价观测器的鲁棒性进行研究，并提出用βG;(s)作为给定受控系统G(s)的观测器即代数比例相似观测器的概念，其中G1(s)是G(s)的线性变换，且为真有理分式。在对代数比例相似观测器进行数学分析的基础上，得出该种类型观测器成市的充要条件以及相关的定理和推论。从实际的工程物理意义的分析可知，该种类型观测器具有更大的实际应用领域和范围。