【摘 要】
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本文针对一类随机动态系统,提出一种具有H∞干扰抑制的输出概率密度函数(PDF)鲁棒跟踪控制新方法。在利用B样条神经网络逼近随机动态系统的输出PDF的基础上,建立带有时滞的不确定概率密度权动态模型；然后,在考虑外部扰动的情况下,引入增广控制作用,设计基于误差反馈的鲁棒H∞跟踪控制器.该控制器不仅具有H∞范数下的干扰抑制作用,而且能实现PDF跟踪目的,并能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界
【机 构】
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江南大学自动化研究所,江苏,无锡,214122
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本文针对一类随机动态系统,提出一种具有H∞干扰抑制的输出概率密度函数(PDF)鲁棒跟踪控制新方法。在利用B样条神经网络逼近随机动态系统的输出PDF的基础上,建立带有时滞的不确定概率密度权动态模型；然后,在考虑外部扰动的情况下,引入增广控制作用,设计基于误差反馈的鲁棒H∞跟踪控制器.该控制器不仅具有H∞范数下的干扰抑制作用,而且能实现PDF跟踪目的,并能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界.数值仿真表明了上述设计方法的有效性。
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