【摘 要】
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不同于现有的采用线性与非线性组合连续函数形式的快速非线性跟踪-微分器,本文完全采用非线性组合连续函数形式,设计了两种新型快速收敛的非线性跟踪-微分器,使得系统状态无论在远离平衡点还是在接近平衡点时都能更加快速地收敛于平衡点。由于未采用切换函数,系统无抖振现象出现.仿真结果验证了所设计的非线性跟踪-微分器的快速性与有效性。
【出 处】
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第三十二届中国控制会议论文集（C卷
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不同于现有的采用线性与非线性组合连续函数形式的快速非线性跟踪-微分器,本文完全采用非线性组合连续函数形式,设计了两种新型快速收敛的非线性跟踪-微分器,使得系统状态无论在远离平衡点还是在接近平衡点时都能更加快速地收敛于平衡点。由于未采用切换函数,系统无抖振现象出现.仿真结果验证了所设计的非线性跟踪-微分器的快速性与有效性。
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