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从悬臂梁结构动力学的角度出发，基于弹簧一阻尼一质量模型、磁致伸缩材料线性本构方程和法拉第电磁感应定律，建立了Galfenol悬臂梁振动能量采集器的输出电压预测模型，根据该模型搭建了振动能量采集器仿真系统，通过实验对所提出模型进行验证，仿真结果与实验数据接近，模型能够对Galfenol悬臂梁振动能量采集器的输出电压进行准确预测。