基于T-S模型的NNCS传感器鲁棒容错保性能设计

来源 :第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jialei2055000
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  针对一类不确定非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T—S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出系统对传感器失效故障具有鲁棒容错保性能的时滞依赖充分条件,并以一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法,给出了控制器的设计方法。由于文中考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性。最后以仿真示例验证了本文所述方法的有效性和可行性。
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