定位误差补偿相关论文
为大幅提升立式加工中心加工精度,满足当代数控机床对高精度的需求,针对立式加工中心3个运动轴,深入分析了其轴向运动空间几何误差......
随着工业制造、航空航天和基础建设等领域的技术进步,三维精密测量技术与仪器不断发展与创新。从传统的三坐标测量机、经纬仪等到......
针对机床定位误差补偿研究大多是通过实验反推模型,补偿模型复杂且鲁棒性较差,难以在实际生产中应用。分析了滚珠丝杠副各部分热源......
为了克服运动控制系统定位精度不高、稳定较差的问题,该文提出了运动控制系统最小的运动控制单元数学模型,探讨了误差产生的原因......
为了达到实验室研制的微纳米三坐标测量机(Micro/Nano-CMM)能够实现对微结构三维特征尺寸的高精度测量的目的,本文主要做了如下几......
两幅图像中相应特征点邻域窗口之间的单应映射可以用仿射变换模型来近似。本文首先通过奇异值分解给出仿射变换矩阵4个自由度的几......
本文从数控机床产生定位误差的原因入手,提出了软件环境下定位误差的补偿方法,建立了数学模型,实现伺服轴定位误差的补偿,使定位误......
针对自主研发的切线法数控成形非球面机床,提出一种基于改进型PID控制算法结合开发型UMAC软件定位误差补偿方法,给出了具体实现步骤......
工业机器人定位精度直接影响其辅助制造产品的精度水平和质量一致性。工业机器人定位精度可靠性和定位误差补偿技术已成为学术界和......
图像序列中的特征点匹配是计算机视觉中的一个基本问题,也是目标识别、图像检索以及3维重建等问题的基础。为了提高图像匹配的精度......
LED智能玻璃凭借其具有很强的光线通透性,并且能很好的与建筑相融合的优势而被广泛应用。LED智能玻璃的关键技术大致分为前端生产......
分析了影像测量仪移动机台定位误差的成因,比较了无误差补偿和采用线纹尺进行定位误差补偿两种情况下机台的定位精度。为了克服线......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正>数控机床的定位精度是机床性能的一项重要指标是影响工件加工精度的重要因素。影响数控机床精度的因素很多,起主要作用的是数......
现今阶段无论是在服务行业还是对于个人家庭,机器人已经大量被广泛应用。对于家庭小型打扫机器人需要防止碰撞墙壁的同时还需要将......
为了满足新一代智能交通系统对城市环境中车辆定位的要求,发展多传感器组合定位成为一种重要趋势。本论文基于多传感器融合的思想,......
工业机器人按机械结构可分为:串联机器人和并联机器人。串联机器人是指一个轴运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人。串联机......
金属板材加工是金属加工的一个重要门类,其冲压件广泛应用于国民经济的各行各业。针对国内金属板材加工业普遍存在的冲压生产率、......
半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,简写:HRG)出现于20世纪60年代,是一种基于哥氏效应工作的新型振动陀螺仪,因具有精度高、寿......