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该文针对变结构系统的抖动，首先分析抖动产主的原因，然后从趋近率出发，用模糊控制规则来调节趋近率参数，提出了模糊变结构控制系统。仿真结果表明：该控制器具有响应速度快，抖动小，鲁棒性强等特点。
一种削弱抖动的变结构控制系统设计方法：模糊变结构控制器
【摘 要】
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该文针对变结构系统的抖动，首先分析抖动产主的原因，然后从趋近率出发，用模糊控制规则来调节趋近率参数，提出了模糊变结构控制系统。仿真结果表明：该控制器具有响应速度快，抖动小，鲁
【机 构】
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大学工业控制技术研究所,浙江大学工业控制技术国家重点实验室(杭州
【出 处】
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第九届过程控制科学报告会(上、下)
【发表日期】
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1998年期
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