论文部分内容阅读
Robocup(机器人足球赛)仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法.本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决比赛中的Kick问题,本算法通过Fuzzy为在线规划提供先验知识,采用A*搜索可能的Kick序列,在实战中得了很好的效果.
基于Fuzzy的Kick在Robocup中的实现
【摘 要】
：
Robocup(机器人足球赛)仿真比赛定义了一个标准框架,通过它可以来评价人工智能各种理论、算法.本文提出了一种基于Fuzzy的方法解决比赛中的Kick问题,本算法通过Fuzzy为在线规
【机 构】
：
北京理工大学(北京)
【出 处】
：
第二十一届中国控制会议
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
本文研究一类具有模型不确定的奇异摄动系统的鲁棒控制问题.首先根据奇异摄动的原理将系统降阶,在系统可反馈线性化的条件下,通过坐标变换转化为具有输入不确定的积分链摄动
目的分析不同手术方式治疗子宫卵巢囊肿患者的临床效果及可行性。方法 84例子宫卵巢囊肿患者随机分为对照组(40例)和观察组(44例),对照组患者主要采用传统卵巢囊肿剥除术治疗
【摘 要】童声合唱艺术是集音乐、文学、演唱为一体的综合艺术形式。通过合唱训练对儿童道德的培养、情操的熏陶，都有很大的作用。在我们周围有许多中小学合唱队，但真正掌握合唱技巧，具有相当专业水准的却为数不多。没有科学的童声合唱训练方法不但对儿童自身的噪音发育不利，而且會破坏合唱的艺术效果。在童声合唱训练中应注意加强科学的发声训练，让孩子们学会高位置的轻声演唱法，用正确、积极的歌唱发声状态演唱。在训练及演
针对SISO离散时不变系统,提出了一种求解离散LQ逆问题的遗传算法,给出了加权矩阵Q与状态反馈阵K的取值范围的确定方法.仿真结果表明遗传算法是求解离解LQ逆问题的一种有效方
本文主要研究了军事最优路径规划问题,给出了问题的研究背景,研究内容.对军事最优路径规划的主要约束条件作了分析,讨论了军事最优路径规划问题的研究方法,并在机器人最优路
本论文提出了一种基于ANFIS的再励学习模型,这种模型克服了普通再励学习中学习速度慢的缺点和难以处理连续状态问题,并将此模型成功的应用于倒立摆的控制.仿真结果表明此种模
通过应用数据协调技术,可以消除或降低测量误有效期对过程测量数据的影响,同时可以提高过程数据的精确性和平衡性.目前,稳态线性模型的数据协调技术已得到了良好的发展并已广
【摘要】美育是素质教育不可缺少的重要组成部分，对于培养德、智、体、美等方面全面发展的综合素质人是不可或缺的。作为一名高中美术教师，最重要的任务就是向学生传授美术知识，提高学生审美能力，加强对学生综合素质的培养。本文主要谈了在新课程改革实施后，高中美术欣赏课教师应该怎样加强对学生的素质教育。 【关键词】美术欣赏 素质教育 转换角色 激发兴趣 培养能力 【中图分类号】 G633.955 【文献标识