【摘 要】
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研究新型实用的非线性自抗扰控制技术,在大型空间智能桁架结构主动振动控制中的应用。自抗扰控制技术的主要特性是采用扩张状态观测器对系统建模、未建模动态和外扰进行实时估计，并在控制信号中补偿掉，实现非线性不确定对象的动态补偿线性化。首先，基于动态补偿线性化的思想，对多变量耦合的非线性智能桁架结构的数学模型进行解耦；然后，采用扩张状态观测器和离散最速控制综合函数构造了一种新颖的自抗扰主动振动控制器。最后，
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,北京100084;北京特种车辆研究所,北京100072 清华大学精密仪
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研究新型实用的非线性自抗扰控制技术,在大型空间智能桁架结构主动振动控制中的应用。自抗扰控制技术的主要特性是采用扩张状态观测器对系统建模、未建模动态和外扰进行实时估计，并在控制信号中补偿掉，实现非线性不确定对象的动态补偿线性化。首先，基于动态补偿线性化的思想，对多变量耦合的非线性智能桁架结构的数学模型进行解耦；然后，采用扩张状态观测器和离散最速控制综合函数构造了一种新颖的自抗扰主动振动控制器。最后，对空间102杆压电智能桁架结构进行了自抗扰主动振动控制仿真研究。结果表明：本文提出的自抗扰主动振动控制器较好地解决了振动控制的准确性和快速性之间的矛盾，可有效地用于大型智能桁架结构的主动振动控制。
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