【摘 要】
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机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而比赛过程中有关环境的所有信息都是通过视觉系统对色标的识别来获取的,因此足球机器人的色标设计在机器人足球比赛过程中至关重要。计算动词理论是人工智能领域的一项新兴理论,它不仅弥补了静态图像处理过程中的不足,还减轻了图像处理的计算负担。根据计算动词理论处理图像的特点设计一种抗干扰性较强的色标设计方案,利用计算动词理论对该色标设计方案进行识别,能够提高系统辨识精度,简
【机 构】
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长春理工大学 长春 130022 空军航空大学 长春 130022
【出 处】
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中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
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机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而比赛过程中有关环境的所有信息都是通过视觉系统对色标的识别来获取的,因此足球机器人的色标设计在机器人足球比赛过程中至关重要。计算动词理论是人工智能领域的一项新兴理论,它不仅弥补了静态图像处理过程中的不足,还减轻了图像处理的计算负担。根据计算动词理论处理图像的特点设计一种抗干扰性较强的色标设计方案,利用计算动词理论对该色标设计方案进行识别,能够提高系统辨识精度,简化算法以提高识别速度,满足比赛的实时性。实验表明,该设计方案提高了视觉系统的稳定性和准确性,减少了赛前的准备时间,在比赛中获得了较好的效果,具有良好的应用前景。
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