色标设计相关论文
机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而比赛过程中有关环境的所有信息都是通过视觉系统对色标的识别来获取的,因此足球机器人的色......
机器人视觉系统是机器视觉系统在机器人上的特定应用,它是机器人系统的重要组成部分,实现类似于人眼的功能。本文的研究对象是FIRA......
足球机器人比赛是近年来国际上兴起的一种高科技竞赛活动。足球机器人分为两大系列:FIRA系列和RobCup系列。足球机器人是集机器人......
在人工智能领域,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台.在足球机器人视觉子系统中,色标的是关系到系统辨识精度、实时......
机器人视觉系统是机器视觉系统在机器人上的特定应用，它是机器人系统的重要组成部分，实现类似于人眼的功能。本文的研究对象是2004年......
色标设计与识别是RoboCup视觉子系统的重点,直接关系到整个系统能否正常运行。本文介绍了足球机器人色标设计的要求,重点分析了视......
在半自主机器人足球比赛（MiroSot）中,机器人色标是机器人身份的标识,设计的合理色标可以使识别准确,不会相互干扰、出错,识别快速、......
以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实......
在人工智能领域 ,足球机器人系统是一个非常好的应用与研究平台 .它是一个由计算机视觉闭环的反馈控制系统 .在足球机器人视觉子系......
介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补......
视觉系统是RoboCupF180小型组足球机器人系统感知外界环境的主要传感器，为了提高它的实时性、精确性和鲁棒性，提出了新的色标设计，根......
在足球机器人视觉研究中，各个机器人的识别和定位主要是通过粘贴在机器人顶部色标的颜色特征来实现的，色标设计的好坏将直接影响辨识......
根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标......
