视觉子系统相关论文
机器人足球比赛的关键环节是视觉系统,而比赛过程中有关环境的所有信息都是通过视觉系统对色标的识别来获取的,因此足球机器人的色......
自主式机器人在科研、探险、军事等方面已经得到了广泛应用,关于这方面的研究也是当今机器人学科的焦点之一。近年以来,自主式足球......
机器人足球比赛是近年来迅速发展起来的一项科技竞赛，是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集的项......
对水下仿生机器鱼的研究已经成为目前国内外学术界的研究热点，近年来，美国、欧洲和日本等许多国家和地区对仿生机器鱼进行了深入的研......
在足球机器人系统中,色标的设计与辨识是视觉子系统的核心.本文通过对几种常见色标的比较分析,提出了评判色标优越性的定性准则,并......
在足球机器人系统中,视觉子系统起着非常重要的作用,是决策和控制的基础.本文介绍了3种常见的颜色模型:RGB,YUV和HSV.通过对这3种......
在机器人足球比赛中,机器视觉的作用是决定性的,它是机器人足球队员了解周围比赛最主要的感知途径。其性能的好坏直接决定着比赛的......
机器人足球比赛近年来在国内外逐步兴起，备受瞩目。本文以RoboCup中型组比赛机器人为研究平台，论述了移动机器人视觉子系统的设计和......
1992年MACKWORTH率先提出了足球机器人的概念，其研究目标是到2050年组建一支人形机器人足球队战胜当时的人类足球冠军队。自1992年......
足球机器人是当前机器人研究中的一个热点,涉及机器人学、人工智能、智能控制、计算机视觉等多个领域。足球机器人系统作为一个典......
视觉子系统是RoboCup机器人获取比赛场地信息的主要途径，是自主足球机器人非常重要的组成部分。视觉子系统需要先完成视频图像采集，......
学位
机器人足球比赛是近年来提出的一种多智能体系统开发平台,由于其同时囊括了人工智能,计算机,信息技术,机械电子,通讯技术,图像分析......
机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动,它是当前机器人领域的一个研究热点,它融合了信息、自动化、通讯、机电......
目的：通过阅读障碍组和正常对照组儿童对单个汉字的读音、字形的匹配判断,考察阅读障碍儿童工作记忆的言语(语音回路)、视觉子系统(......
如果说小车子系统是机器人的腿脚、通信子系统是机器人的神经、视觉子系统是机器人的眼睛、决策子系统是机器人的大脑，那么总控系统......
决策子系统的任务与特点rn 在足球机器人系统中，决策子系统的任务就是根据当前球场上的比赛形势，做出部署，给队员发出指令，担负起教练......
在足球机器人视觉子系统中，噪声问题一直是影响比赛成绩的重要因素。由于光照情况对比赛的影响很大，光线的变化在比赛中对机器人的识......
MiroSot系统是近几年发展起来的一个多智能体系统平台,是机器人研究的热点.MiroSot涉及人工智能、自动控制、机器人视觉、无线通信......
针对集控式多仿生机器鱼系统（multiple robot fishes coordinate System，MRFS）的实际要求和特点，采用小波变换对图像进行去噪处理．利用......
摘 要：视觉子系统主要指的是，以光线与照明、色彩与色调、界面材料质感与触感有关的部分，其主要效果由人的视觉感官传达到人的信息处......
并行处理是提高图像处理速度的重要途径。结合图像处理算子的隐合并行性和机器的字长特性，提出了一种通用的并行识别方法，利用MMX指......
视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据......
在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上，提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法。首先指出了现有的系统在数据......
针对高压配电线路验电及装设接地线作业机器人机械臂末端夹爪定位困难、定位精度不高等问题,本文提出一种基于多线性结构光测量法......
足球机器人是一项人工智能与机器人领域的应用基础研究课题，它融合了多种学科的最新研究成果。本文以MiroSot大场地足球机器人系统......
