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该文讨论结构不确定性系统线性状态空间模型的性能和鲁棒分析问题，利用对线性摄动状态空间模型引入的一新的辅助对象，从时域到频域使原系统动态等价于对角有界摄动问题；并利用最近发展起来的结构奇异值μ方法，给出了系统满足不确定性摄动界的稳定与性能鲁棒充分必要条件。据此，引入基于状态空间的结构奇异值概念，通过同频域基的结构奇异值μ的比较，建立了两者之间的联系。（本刊录）