摄动界相关论文
本文对单输入单输出系统在控制器与对象均以常数加权加性模式摄动的情况下,对控制器与对象摄动界之间的相互关系进行了研究.文中采......
H控制理论和参数不确定性系统的鲁棒性研究是当前鲁棒控制领域中的两大热点,该论文运用H方法对区间对象族系统的鲁棒性进行了一些......
该文首先介绍了H控制理论发展的历史以及现状,然后重点讨论了控制器与对象同时摄动的问题.通过研究得到了如下一些结果:对于一标称......
本文对确定摄动矩阵中摄动元素的摄动界的线性摄动直接法和结构参数摄动法进行了研究和比较,利用不等式放缩等技巧,从理论上证明了......
该文对一般线性时变系统的稳定性进行了分析，利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了扰动系统具有鲁棒稳定性时扰动矩阵的可允摄动界。......
该文讨论系统族的鲁棒稳定性。基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，用一些标准的广义特征值问题（ＧＥＶＰ）的解，给出了系统在一定结构摄动下鲁棒稳定的摄动......
该文考虑球形多项式族稳定性半径的计算问题，这里指的是Ｈｕｒｗｉｔｚ或Ｓｃｈｕｒ稳定性。在这种情况下，稳定性半径的计算都可归结为一对Ｈｕｒｗｉｔｚ矩阵的广义特征值的......
基于系统传递函数的H范数和Riccati矩阵不等式的关系， 研究了一类参数不确定系统在不确定状态反馈和输出反馈下闭环系统的鲁棒稳定......
利用鲁棒稳定多项式单向摄动界的有关成果，解决了系统增益确定问题和D域鲁棒稳定性分析问题。在改进发电机综合线性反馈控制器设计......
对线性二次最优控制系统 ,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵......
基于稳定性理论，导出了具时变滞后摄动的不确定线性系统二次稳定的充分条件。然后根据该充分条件，通过求解一个具线性矩阵不等式约束......
研究了D－稳定多项式的球形摄动界。利用系数空间中距离的概念，给出D－稳定多项式在系数空间中球形摄动界的估计式。对于线性及仿射参数......
针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响，给出了保证线性二次（ＬＱ）反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上，通过双线......
确定稳定多项式的摄动界是系统鲁棒性研究的重要方法之一 ,通常使用代数方法来求解[1,2 ] 。对稳定多项式的摄动界给出了用根轨迹......
对线性二次最优控制系统，给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来......
对确定摄动矩阵中元素摄动界的线性摄动直接法和结构参数摄动法进行了研究和比较,利用不等式放缩等技巧,从理论上证明了任何线性摄......
讨论正向通道为线性不确定系统,反馈通道为非线性动态不确定系统组成的不确定混合摄动系统的摄动界问题.假定其线性部分的参数不确......
研究了一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统的鲁棒稳定性问题,获得了参数H∞范数有界摄动时,系统时滞有关稳定的充分条件.给出了......
