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本文提出了一种针对多单元同步跟随系统的智能控制方案:将从动机作为主控对象,主动机当作从动机的参考模型.对从动机的控制采用控制规则解析描述的模糊控制U=<α·E+(1-α)·EC>.根据实际输出(从动机的输出)和参考模型的输出(主动机的输出)的误差和误差变化,在线修改模糊控制的权重因子α.