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本文针对大型空间桁架的大挠性、低刚度、低阻尼等特性，设计制造了一种圆柱式剪切型粘弹性阻尼器，并给出了带有粘弹性阻尼器的桁架阻尼杆的动力学模型。以122 杆空间桁架为试验模型，利用有限元分析方法，对阻尼杆的模态控制效果进行了仿真，并且测试了空间被动桁架的模态振型和模态参数，以及被动桁架在瞬态激励作用下的传递函数。结果表明：应用这种阻尼器可以有效地增大桁架结构系统的阻尼比，大大地减小了结构的振动幅值，并使桁架结构的共振频率有较小改变。