【摘 要】
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精准农业是当今世界农业发展的新潮流，精准农业在实施过程中需随时掌握农田土壤肥力、病虫害及农作物的生长状态，而这些数据的获取都依赖于精确的位置信息，论文针对传统GPS定位系统定位精度不高或需要参考站发送改正数来矫正精度的问题，设计了一种基于神经网络自差分修正技术的GPS定位系统。硬件部分利用GPS定位模块接收GPS数据信息，由主控单片机通过串口中断方式提取出GPS语句中的位置信息并将其发送到液晶显示
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院,镇江 212013 江苏大学电气信息工程学院,镇江 212013;江苏大
【出 处】
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智能农业技术与装备高峰论坛暨2018年中国农业工程学会农业电气化与信息化学术年会
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精准农业是当今世界农业发展的新潮流，精准农业在实施过程中需随时掌握农田土壤肥力、病虫害及农作物的生长状态，而这些数据的获取都依赖于精确的位置信息，论文针对传统GPS定位系统定位精度不高或需要参考站发送改正数来矫正精度的问题，设计了一种基于神经网络自差分修正技术的GPS定位系统。硬件部分利用GPS定位模块接收GPS数据信息，由主控单片机通过串口中断方式提取出GPS语句中的位置信息并将其发送到液晶显示屏的串行口，最终由该LCD负责定位信息的实时显示。软件部分采用BP神经网络来建立测量值与误差这两者关系的预测模型，通过该模型能预测出对应于原始测量值的误差值，然后将误差补偿表存储于单片机内部的Flash程序存储器当中，最终将原始值及修正后的定位数据通过液晶显示屏显示出来。经过软硬件的调试后，实现了差分定位信息的实时显示。所设计自差分GPS定位精度相比传统GPS单点定位系统提高10倍，满足精准农业对定位系统便携性和高精度的要求。
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