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针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱重复控制设计方法。通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,以及重复控制器和反馈控制器增益的不确定性,建立离散重复控制系统的二维模型。在此基础上,给出了基于线性矩阵不等式的离散重复控制系统稳定性条件和非脆弱重复控制律。最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性。