【摘 要】
：
基于ARM内核的32位嵌入式系统,目前已经占有75﹪以上的32位RISC嵌入式产品市场,在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了市场领导地位.因此,作为应用工程师有必要掌握基于ARM内核的嵌入式系统的开发.本文主要介绍基于S3C4510B的硬件系统的详细设计步骤、实现细节、硬件系统及软件系统的调试方法等,通过对S3C4510B的学习,能够对嵌入式系统开发有了初步的了解.
【机 构】
：
济南大学信息科学与工程学院(山东济南)
【出 处】
：
中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
论文部分内容阅读
基于ARM内核的32位嵌入式系统,目前已经占有75﹪以上的32位RISC嵌入式产品市场,在低功耗、低成本的嵌入式应用领域确立了市场领导地位.因此,作为应用工程师有必要掌握基于ARM内核的嵌入式系统的开发.本文主要介绍基于S3C4510B的硬件系统的详细设计步骤、实现细节、硬件系统及软件系统的调试方法等,通过对S3C4510B的学习,能够对嵌入式系统开发有了初步的了解.
其他文献
本文系统介绍了德国米巴赫激光焊机位置控制中的硬件配置、原理框图及软件实现问题,并针对实际应用给出调节器相关参数的选择方法.
针对可重复运载器在自动着陆段的较高机动性能要求,提出一种内回路设计方案.为了提高控制性能和设计效率,改进了输出反馈的LQR控制理论,把它用于飞行控制的跟踪问题上.通过对某型可重复运载器演示样机的内回路的设计表明,采用法向过载指令控制为内回路是成功的,改进的输出反馈LQR提高设计效率,控制方法的选择也是成功的.
针对焦炉加热过程中的故障诊断问题,给出焦炉加热故障诊断系统的功能和结构,研究了该系统中的知识分类、知识表示、知识获取.将BP神经网络与专家系统相结合来进行故障的诊断.利用可视化编程工具Visual Basic开发了Windows平台下的系统软件,实现该专家系统的功能.仿真结果表明该专家系统能够对异常情况做出判断,具有很好的应用价值.
针对单一的全局阈值分割方法不能适用于复杂多目标图像的目标提取,该文提出了一种基于局部自适应多阈值的分割算法.该算法的基本思想是将首次分割得到的目标区域按照一定准则进行划分,分为已经正确提取的目标细胞和包含有多个细胞及部分背景的模糊区域,然后将各个模糊区域作为子图像分别进行再次分割,从中提取出目标细胞.实验结果表明,该算法能够稳定地实现目标分割提取,具有较好的鲁棒性.
色彩是彩色图像处理中识别图像的主要感知特征之一,该文将彩色图像的色彩信息与图像的最大概率结合起来,同时为了降低外界干扰对图像的影响和准确的使用图像的最大概率,对直方图进行了改进.在选取直方图的改进区间时,最大方差法被引进来,消除背景的二次阈值区间被分别得到,最后非均匀背景被二次阈值区间去除,所需的物粒信息被保留下来.实验结果表明,文中提出的方法可以取得良好效果.
本文提出了一种基于支持向量机建立的对象非参数模型实现动态矩阵控制(简称SVM_DMC)的技术.首先,根据随机的测试数据或者生产数据,而非特定的阶跃响应实验数据,通过支持向量机的黑箱辨识,得到系统包含控制变量的非参数阶跃响应模型.其次,通过预测控制的机理,最小化滚动时域下的二次目标函数,得到控制律的解析表达式.同时,根据控制律的形式,可以看出SVM_DMC有着和DMC类似的内模控制(IMC)结构特性
基于统计学习理论的支持向量机首先是针对数据分类问题提出的,在人脸识别等方面取得成功应用之后,很多学科,包括自动控制领域都进行了相关的应用研究,在优化控制、故障诊断以及系统辨识等方面取得了一些进展.本文主要总结了支持向量机和一些改进的支持向量机在系统辨识领域的应用研究现状,并针对研究中的不足提出了进一步研究的方向.
本文以虚拟磁链为核心,研究一种基于交流电压、虚拟磁链和瞬时功率估计的三相PWM整流器直接功率控制系统的结构设计,在矢量空间变换条件下,揭示各电参数的估计方法与内在的联系,并给出了DSP(TMS320F2407)实时控制的系统控制特性.本文的研究结论对交流电气传动控制具有积极意义.
利用图像导航实现无人机着陆的第一步是获取着陆相关参数.本文首先提出了一种利用视频图像来对着陆中的无人机进行定位的方法;然后针对地平线可能会被干扰的情况,提出了一种不依赖地平线确定无人机姿态的方法.最后实例结果表明这种提取参数方法是切实可行的.
如何让无疲劳的计算机代替易疲劳的用户是交互式遗传算法研究的一个重要内容.本文给出了基于搜索空间划分的自主式遗传算法.该方法首先利用遗传搜索过程中的历史信息对搜索空间进行划分,以实现在用户未疲劳时避免用户疲劳.当用户疲劳时,由机器代替用户评价进化个体继续进行遗传操作,从而达到减轻用户疲劳的目的.利用此方法进行服装设计的实验结果验证了该方法的有效性.