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基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法可以提高基于遗传算法路径规划方法的效率,消除多障碍物融合算法的规划误差。进一步研究了该路径规划方法,通过试验与A*路径规划方法进行了比较。试验结果表明,基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法在计算效率上要优于A*路径规划方法。
一种基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法
【摘 要】
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基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法可以提高基于遗传算法路径规划方法的效率,消除多障碍物融合算法的规划误差。进一步研究了该路径规划方法,通过试验与A*路径规划方法进行了比较。试验结果表明,基于坐标变换和遗传算法的路径规划方法在计算效率上要优于A*路径规划方法。
【机 构】
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装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京 100072 装甲兵工程学院装备指挥与管理系,北京 1000
【出 处】
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2009全国仿真技术学术会议
【发表日期】
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2009年3期
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