传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制，在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在问题，这主要是PID参数没有达到最优。针对卡尔
韩国大韩商工会对中国和日本游客各150名的调查表明，中国人喜欢东大门市场，日本人喜欢南大门市场。
《红楼梦》是一部堪称中国传统文化《圣经》的伟大的文学巨著。首先,《红楼梦》是对中国传统二十四史的彻底颠覆,并大破大立地为我们开辟出有别于善恶二分谱系的一种以男女情
已在新加坡禁止使用34年的中药材黄连、黄柏，有望在2015年解禁。而在这之前，含有黄连中的天然成分——小檗碱的中成药，将从明年1月1日起获准售卖。
指出了固态继电器(SSR)是一种以弱电控制强电的理想器件,在单片机测控系统中应用极广.从应用的角度出发,简述了SSR的工作原理,给出了电路设计的注意点,重点提供了工控方面3个
近年来，抗癌中药爱迪注射液制剂广泛应用于临床，该文从药理研究、临床两方面概述爱迪注射液的应用现状和前景。爱迪注射液是由人参、黄芪、刺五加和斑蝥组成，具有扶正祛邪、抗肿
一项纳入32项随机对照试验，2768名参与者的系统综述表明瑜伽或减少心血管风险。与不运动人群相比，瑜伽使低密度脂蛋白水平减少12．1mg／dl，收缩压降低5．2mmHg，高密度脂蛋白水平增加3．2m
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“物流园区对地方经济发展而言到底有多大的价值？”在一个多月前召开的2016年全国物流园区工作年会上，第一物流全媒体·现代物流报 （微信：cn156news）记者在与一位地方政府官员交流
<正>宝宝体温37℃~38℃时,不必着急退烧,多给宝宝喝水,补充营养,清淡饮食。体温38℃~38.5℃时,用温的湿毛巾揉搓全身,这样可使宝宝皮肤的血管扩张,将体热散出。另外,洗澡后体