比例-积分-微分(PID)相关论文
实际工业过程中的对象大都属于分布参数系统,控制现场主要采用比例-积分-微分(PID)控制方法。该文将基于遗传算法的PID控制器优化......
首先介绍了医疗加速器水冷机组的系统构成,着重介绍了设备的电气系统和核心部件中央控制板的组成原理,详细说明了项目中运用到的PI......
为避免广义预测控制(GPC)起始阶段存在因所获信息少而对双三角钻臂造成的控制不稳定,以及计算中因矩阵不可逆而造成的数值病态,提......
数据的复杂和多样性使得对大数据处理和分析能力有更高的要求。流形聚类在数据挖掘中取得显著的成功,但参数调整是聚类算法研究中......
为控制生产过程按照期望的工艺进行，根据低压灌注过程的工艺特点，设计了具有在线辨识功能的基于多层前馈（BP）神经网络整定的比例-积分-......
针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法。采用动态RBF神经网络辨识器在线辨......
针对常规RBF神经网络训练速度慢、控制精度不高的问题，文章提出一种基于自适应遗传优化的RBF神经网络方法，并把优化后的方法用于PID......
针对自动引导车（AGV）转向系统的复杂、非线性和时变性，提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能。在......
针对智能车辆转向系统的复杂,非线性和时变性,提出了基于改进粒子群算法的自适应PID控制,在该控制系统结构中,采用改进粒子群算法......
在Qt Creator 4.3.1的开发环境下,采用C++语言进行程序开发,设计了一种电动变载荷摩擦磨损试验机,期望能克服电动变载荷加载系统中......
传统的基于卡尔曼滤波算法的PID控制，在滤除控制过程中和测量过程中的噪声干扰方面效果很好。但系统的收敛速度、超调等方面还存在......
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直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动......
针对超声波换能器工作过程中换能器的谐振频率漂移及其振幅不稳定问题,对一种同时实现振幅稳定和频率跟踪的方法进行了研究。通过......
