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分析了双滑块伸缩连杆机构的运动，明确了把双滑块连杆结构中的连杆由刚性杆件转变为具有一定范围内的弹性连杆后，机构在运动过程中的运动特性。分析了弹性元件变形规律，进而明确了连杆长度变化规律以及两个滑块的运动规律。用ADAMS机构仿真软件对机构进行了运动仿真，仿真结果与理论分析基本吻合，验证了双滑块伸缩连杆机构能够实现过死点前后指定滑块不发生位移的特性。