模糊控制理论在小型无人机动力系统中的应用

来源 :2001年中国智能自动化会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jwpvinson
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针对传统无人机动力系统控制的局限性,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略.在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器,同时控制发动机油门和风门,并将其融进二维查询表中,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息,通过软件方法进行查表,经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量,实现对发动机的闭环监控.
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本文所描述的系统主要是针对手写支票日期的处理,是金融票据自动处理系统的一部分.目前影响手写汉字识别率最大的是汉字的错误切割,本文所用的切割方法抛弃了以往的以字为单位的切割,而是以部件为单位,在部件的基础之上,以日期的手写规则为文法,将部件重新组合成汉字.为保证日期的识别正确率,本文还引入了可信度的定义,从而保证很高的识别正确率.实验结果证明,对200张手写支票的日期识别,拒识率在35﹪,误识率低于
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本文讨论了由T-S模糊模型表达的模糊系统稳定性问题,利用分段光滑LYAPUNOV函数来构造系统的能量函数,讨论了这种情况下的全局渐近稳定性.提出了一种新的控制器设计方法,通过对T-S模型的输入空间进行划分,在每一个子空间建立线性矩阵不等式组来求解控制器.这种方法的求解条件比公共矩阵法的求解条件要宽松.最后求得的控制器是多个局部模糊控制的分段组合.本文最后通过平衡倒立摆的仿真算例演示了该算法的有效性
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本文针对大型复杂曲面水火弯板是造船生产中技术性强、难度大、工作环境恶劣、且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成形的热冷加工工艺方法,基于水火弯板加工专家系统,讨论了大型复杂曲面水火弯板智能机器人的结构和加工工艺流程逻辑关系,研究和设计了智能机器人控制系统,给出了加工/测量控制逆运动学几何解.实践证明,所设计的控制系统具有良好的功能,提高了造船生产效率.
研究了一种非线性修正比例导引算法和实现方法,以及导引性能,采用一种新的二阶非线性状态估计器来估计视线角加速度,只用到视线角速度作为状态估计器的输入,其输出量可以给出视线角加速度的估计值,并将此估计值作为补偿信号加入到比例导引律中,形成了非线性修正比例导引算法.理论分析和仿真研究结果表明;这种非线性修正比例导引算法具有良好的导引性能.
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本文论述了一个基于某大型通信设备的智能故障诊断系统的设计思想,总体结构,该系统将数据挖掘与专家系统有机地结合起来,有效地解决了知识自动获取"瓶颈"问题,重点论述了与具体设备相结合的数据挖掘方法.