【摘 要】
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飞行器再入并进入黑障区时,地面的跟踪信号中断.为了在飞行器出黑障区时及时的捕获目标,可在重构其外弹道的基础上预测飞行器在黑障区及以后的跟踪角度.通过对飞行器的飞行过程进行受力分析,可建立飞行器再入段非线性动力学模型,并在此基础上以飞行器的位置和速度为状态向量,以跟踪角度为观测向量,构造飞行器的状态方程和观测方程,利用扩展卡尔曼滤波算法估计和预测飞行器的状态向量,从而得出跟踪角度.仿真试验表明,该算
【机 构】
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中国工程物理研究院电子工程研究所 四川绵阳 621900
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飞行器再入并进入黑障区时,地面的跟踪信号中断.为了在飞行器出黑障区时及时的捕获目标,可在重构其外弹道的基础上预测飞行器在黑障区及以后的跟踪角度.通过对飞行器的飞行过程进行受力分析,可建立飞行器再入段非线性动力学模型,并在此基础上以飞行器的位置和速度为状态向量,以跟踪角度为观测向量,构造飞行器的状态方程和观测方程,利用扩展卡尔曼滤波算法估计和预测飞行器的状态向量,从而得出跟踪角度.仿真试验表明,该算法能够很好的估计飞行器外弹道,预测其跟踪角度.
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