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四足步行机器人动态规划与实现
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议
【发表日期】
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1992年期
其他文献
该文提出一种在线估计机器人动力学系数和作用力，分析机器人动力学特性的方法。由于建立一个紧凑的离散时间动力学模型，导出了一种机器人自适应控制算法，并给出了数字仿真结果。
该文针对目前对含闭链的工业机器人动力学研究的现状及需要，提出了一种分析这类机器人机构动力学的新方法。该方法将含闭链的机器人机构转化为其等价树形机构，并用线性图论对其