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针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳定性理论给出了严格的稳定性证明，通过改进模糊干扰观测器的自适应律，设计了快速模糊干扰观测器，大大加快其逼近速度，并将其应用到近空间飞行器飞控系统的设计中。
近空间飞行器Terminal滑模控制
【摘 要】
：
针对近空间飞行器控制精度要求高、综合干扰复杂的特点，提出了基于模糊干扰观测器的自适应Termi nal滑模控制方法，并基于Lyapunov稳定性理论给出了严格的稳定性证明，通过改进模
【机 构】
：
淮海工学院,江苏连云港222005
【出 处】
：
第29届中国控制会议
【发表日期】
：
2010年期
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