配置闭环极点区域的离散鲁棒控制方法

来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenrongxu222
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该文研究了一类不确定离散系统的鲁棒二次D镇定问题,无须借助增广系统,就得到了不满足匹配条件的离散不确定系统的鲁棒D二次镇定的充分必要条件,推广了现有的结论,并提出了一种新的鲁棒镇定算法。
其他文献
该文研究有限字长(FWL) 数字反馈控制器的一种最优实现,主要考虑了系统的极点灵敏度。通过定义该测度,并分析其与实现所在坐标系的关系,得到了最小化该测试的结构。
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