铁道车辆磁流变阻尼器试验建模及垂向半主动控制研究

来源 :第十一届全国随机振动理论与应用学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:heguojing514
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铁道车辆速度的不断提升加剧了车辆的振动,严重影响车辆的运行平稳性.针对铁轨车辆垂向半主动悬架系统,提出采用剪切阀式磁流变阻尼器进行振动控制.基于磁流变阻尼器的示功实验数据,采用遗传算法对经典的双曲正切模型进行了参数辨识.利用Matlab/Simulink软件模拟轨道随机激励,建立了基于磁流变阻尼器的1/4缩比车辆半主动悬挂系统模型.利用开关型天棚控制算法和连续型天棚控制算法对悬挂系统进行半主动控制仿真,抑制车体垂向振动加速度响应.结果表明,以上两种控制算法的减振效果都优于被动控制,车辆的运行平稳性得到显著改善,并且连续型天棚控制算法相比开关型天棚控制算法输出的电流连续平滑,阻尼力跳变的情况得以减轻,减振效果更好.
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