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该文给出了航天器反作用控制系统(RCS)的基本理论框架，提出解决RCS容错控制问题需要考虑：推力器的单向性、配置形式的非正规性、RCS控制律的双重性和动力学模型的非 线性等因素；提出RCS容错控制所要解决的四个基本问题：推力器失效的FDD、配置的完整性分析、JSL重构和欠激励航天器的控制，给出了RCS容错控制系统的基本结构及相应的故障处理逻辑。