【摘 要】
：
设计了一种新型的超溥型微超声波电机,该微电机定子是一个带有4个斜齿的扁圆环,在交流电压的激励下圆环做驻波振动,4个斜齿将径向振动转换成转子的旋转运动,属于模态转换型.此种电机定子厚度小,适合采用传统的线切割加工,加工要求低.加工出来的定子尺寸仅6.5mm×6mm,厚1mm.电机的工作频率为50.5kHz,在激励电压为300Vpp时,空载转速为320r/min,堵转力矩为5.5uNm.
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨 150001
论文部分内容阅读
设计了一种新型的超溥型微超声波电机,该微电机定子是一个带有4个斜齿的扁圆环,在交流电压的激励下圆环做驻波振动,4个斜齿将径向振动转换成转子的旋转运动,属于模态转换型.此种电机定子厚度小,适合采用传统的线切割加工,加工要求低.加工出来的定子尺寸仅6.5mm×6mm,厚1mm.电机的工作频率为50.5kHz,在激励电压为300Vpp时,空载转速为320r/min,堵转力矩为5.5uNm.
其他文献
本文对光滑的一般时变非线性系统,基于二人非零和微分对策理论,研究了在有限时域内通过状态反馈实现混合H/H控制的问题.在提出了一个更一般化的混合H/H性能指标描述下,给出了混合H/H控制问题解的充分条件及相应的状态反馈控制律的隐式表示,表明,问题的解依赖于一对交叉耦合HJI方程的解决.进一步,通过微分对策理论分析混合H/H与纯H之间的关系给出了混合H/H解存在的一个必要条件.
本文在LMI优化框架下,融合预测控制的滚动优化原理提出一种约束系统的滚动时域H控制方法.闭环系统能实时协调控制性能要求和控制约束,并充分利用有限的控制能力提高控制性能.
内部热耦合精熘塔(ITCDIC)是精熘塔节能研究的前沿,控制问题是其走向实际应用的关键问题.本文提出了预测PID控制(Predictive PID Control,P-PID)的方案,并给出了系统输出预测模型的辩识方法.以苯-甲苯物系作为实例,对其控制效果进行了比较研究.仿真结果表明,内部热耦合精馏塔的预测PID控制方案是切实有效的,其控制效果明显优于分散PID控制方案,具有良好的应用前景.
按照退火计划内各钢卷的钢种和厚度对退火中的冷却工艺进行分类,将罩式退火炉冷却时间预报的多入单出建模问题化为一组单入单出建模问题.采用模糊C均值聚类方法对退火实绩数据进行处理,再基于得到的聚类数据点进行指数最小上二乘回归.现场实施表明,该方法能够较为准确的实现退火炉冷却时间离线预报,满足了现场要求.
空气重介流化床干法选煤过程是一个多变量非线形非自衡系统,已有的线形非自衡系统的脉冲模型和动态矩阵控制方法已不能适用.本文采用非线形逆系统控制方法解决了这一问题,并给出了控制结果和分析.
本文将多模型方法与动态矩阵预测控制方法相结合,提出了一种基于操作区域多模型的非线性动态矩阵预测控制方法.同时给出了控制过程中多模型的切换控制算法,并证明了所提出方法的稳定性和渐进跟踪性能.
本文提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法,并通过计算机仿真验证了在对象模型和外部扰动未知的情况下ADRC控制系统能保证较好的速度和精度.并且首次从频率特性分析的角度研究ADRC控制器参数与系统动态特性(带宽、幅值裕度、相位裕度)间的关系.
超声电机依靠摩擦力来传递力矩,磨损是必然存在的.摩擦材料的磨损严重地影响和制约着超声电机的使用寿命.在转子摩擦材料与定了的动态接触过程中,摩擦材料的磨损是由定子上的波峰一次次包络出来的.考虑行波型超声电机定、转子界面质点的运动方程,借助粘弹性接触模型,推导出法向压力分布和定、转子相对滑动速度函数,并引用复合材料的硬度关系式,代入Archard经典磨损计算公式,从而建立行波超声电机摩擦材料的寿命预测
超声马达接触界面的状态直接影响超声马达的驱动特性.采用自制的模拟超声马达定予表面一质点椭圆振动的超声波驱动模拟实验装置,研究了接触预压力、激励电压和真空度对超声波驱动摩擦驱动头与摩擦片接触状态的影响.结果表明:随着接触预压力和真空度的增加,摩擦驱动头和摩擦片的接触时间变长;激励电压对摩擦驱动头和摩擦片的接触效果影响较小.得出真空下粘结力的增加及声悬浮力的减小是引起摩擦驱动头和摩擦片的接触时间变长的
介绍了一种基于单片机的超声波电机无线控制系统.利用RF遥控器完成对目标超声波电机的驱动控制.在此基础上,利用此技术对多个超声波电机实现驱动控制,并对部分电路进行了仿真实验,对继续进行超声波电机无线控制的研究做了有益的尝试.