多体系统中铰内的摩擦接触异常复杂：摩擦力与铰内接触点和接触位置相关，同时又与整个系统的动力学相互耦合，与已知外力情况下的单个铰相比，在多体系统背景下的铰内摩擦接触分析具有相当的难度。按照传统的接触动力学，需要利用可能接触点缝隙函数值的正负判断是否发生接触，因而必须解除铰的运动学约束，将铰所关联的物体看作是自由的，通过计算物体间的相对运动计算缝隙函数值，计算过程十分繁复。更为困难的是，当铰内缝隙很小
随着经济的发展，对铁路货场的装运效率的要求也越来越高，由定位车和翻车机组成的卸货系统被越来越广泛地采用。系统工作时，要求定位车在较短的时间内将大型重载车列准确地定位于指定位置。与传统列车纵向动力学不同的是，车列移动所需的牵引力和制动力完全有定位车提供。实际操作经验表明，牵引力和制动力不仅与车列的重量有关，还与定位车的移动方式具有更为密切的关系。这就要求对整个定位作业过程中每个车辆的运动进行高精度的
The equivalent same-order system for multi-rational-order fractional dif-ferential system with Caputo derivative is studied. With the relationship betweenCaputo derivative and generalized fractional d
本文解析和数值研究了强束缚势中Lévy飞行粒子的稳态分布。结果表明：当势从单稳态变化到双稳态时，粒子的稳态分布呈现单模到双模或双模到三模的转换；特别在势的鞍点处，坐标分布密度函数出现了一个峰，这违背了Gibbs-Boltzmann统计。
The stationary response analysis of multi-degree-of-freedom (MDOF) quasi integrable Hamiltoniansystems involving fractional derivative damping subject to Gaussian white noise excitations is considered
本文中我们考虑分数阶粘弹性元件在正弦应力加载下的存储和耗散能。既然分数阶粘弹性元件可以由串联的Kelvin-Voigt模型模拟，它的存储和耗散能也能由该模拟模型得到。基于该模拟模型的结构，得到了分数阶粘弹性元件在1/4周期正弦应力加载下的的存储和耗散能量公式，该公式覆盖了标准的整数阶模型所满足的经验公式。结果表明，分数阶粘弹性元件的复模量和复柔量有明显的物理解释，απ/2作为分数阶(α阶)粘弹性元
扩散是药物溶出、释放过程种最重要、最普遍的基本机制。近年来的大量研究证明了反常扩散的存在，分数阶导数是反常扩散建模一种有力工具。考虑到药物缓控释制剂材料以及人体组织的复杂特性，将分数阶导数引入了药物释放过程建模。经典的经验模型中0级和1级药物释放动力学对应的分数阶导数模型分别得到了幂函数型和Mittag-Leffler函数型的释放过程。分数阶反常扩散方程引入机制模型后建立了相应的动脉壁植入式药物释
本文阐述了分数阶导数的定义、性质及其数值离散方法，采用五参数分数导数建立了粘弹性部件的本构方程，该本构方程可较好地模拟粘弹性部件的动态特性；发展了广义a方法，并结合含5参数的粘弹性部件的振动微分方程进行了理论推导，使之适用于含五参数分数阶导数的振动方程求解，建立了一种可耗散系统高频响应保持低频响应的新求解策略，结合含分数阶导数粘弹性部件振动系统的动力学进行了分析，验证了算法的有效性。
考虑到非线性振动的多解性,即在某个频率区间存在跳跃现象,故一般非线性隔振的有效频率区间为Ω≥Ωd(Ωd,向下跳跃频率)。而且,阻尼越小隔振性能越好,但Ωd越大且跳跃区间越大,这对矛盾制约了准零刚度非线性隔振器的应用。在跳跃区间当初始条件或频率变化使振幅位于共振支时,本文提出利用最优时延反馈控制将系统混沌化,充分降低系统振幅,待混沌状态稳定,且系统状态(x,x),位于趋向于非共振支的流域中时撤除反馈
本文研究两个独立网络通过双向耦合连接构成的时滞耦合网络的稳定性与分叉。时滞不仅存在于网络间的耦合连接中，而且也存在于子网络神经元的内部连接中。网络系统可用一组时滞微分方程描述。通过分析线性近似系统的特征根的分布情况，给出了网络全时滞稳定条件和与时滞相关的稳定条件。借助中心流形定理和规范型理论，得到了判定分叉性质的公式。最后给出数值算例，揭示网络的丰富动力学行为，如同步/异步周期振荡等。