【摘 要】
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本文针对一类具有凸多面体不确定性的Delta算子离散系统,给出一个新的参数依赖型稳定条件,并基于该条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001
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本文针对一类具有凸多面体不确定性的Delta算子离散系统,给出一个新的参数依赖型稳定条件,并基于该条件设计了系统的鲁棒镇定状态反馈控制器.采用线性矩阵不等式(LMI)技术,将控制器存在的充分条件转化为LMI解的存在条件.与已有的离散域和连续域类似结果相比,该方法更适合于高速采样系统的此类控制器的设计.研究结果表明,所提方法具有较低的保守性,并具有较好的可行性.
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