论文部分内容阅读
提出了基于H<,2>优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出的反向超调,使系统的跟踪性能和抗扰性得到显著改善.
基于H优化的内模控制器设计
【摘 要】
：
提出了基于H优化的内模控制器设计方法,该方法不会影响系统的零稳态偏差特性,而且较之于相消法,能够明显地减小非最小相位系统输出的反向超调,使系统的跟踪性能和抗扰性得到显著改善.
【机 构】
：
四川大学自动化系(四川成都)
【出 处】
：
2002中国控制与决策学术年会
【发表日期】
：
2002年3期
其他文献
从管道完整性评价的国内外研究进展出发,基于氢浓度和应力共同作用的环境影响,建立了含氢致裂纹管道的完整性评定方法;考虑氢致开裂断裂判据,建立了氢致开裂管道的失效评定关系;给出了失效评定图,并给出了在一定输送压力和HS含量下,含裂纹缺陷管理的安全度和安全范围,以及含HS管道的极限承压载荷.对管道的安全运行具有重要指导意义.
研究了在非均布低钯含量催化剂T-347上,甲烷催化燃烧硝酸尾气升温及脱除NO的过程,考察了温度和空速对催化剂活性的影响.在要求硝酸尾气温度从400~510℃升温到700~750℃的条件下,优化了工艺操作条件,空速10000~30000h,甲烷体积浓度1％~2﹪,热点温度600~750℃,甲烷转化率95﹪~100﹪.同时考察了NO脱除和CH对反应的影响,表明该催化剂有脱除NO的功能,脱除率在20﹪以
氧化铝湿度传感器是目前露点测量中最为常见的一种湿度传感器.经改进后的α-AlO作湿敏层的湿度传感器,与早期的相比具有较宽的线性范围、较小的惰性和较小的温度系数.
研究了Eu掺杂铌硅玻璃的D发射光谱,其激发谱中F-D声子边带,荧光窄化谱及D能级寿命.并由此计算了强度参数与晶场参数.结果显示D-F/D-F发光强度之比与强度参数Ω随着NbO浓度的增加而增大,表明材料对称性降低,Eu-O键强增加,共价性增强.晶场参数B随着NbO的浓度增加而减小,同样表明Eu-O键的距离减小,键强增加.随着NbO的浓度增加,电-声子耦合增强,D能级的无辐射过程加快,寿命变短.
研究了稀土元素HoO和ErO掺杂BaTiO基瓷料,其在BaTiO系晶粒中可抑制晶粒生长,使晶粒尺寸变小,体密度增高,呈现细晶效应,ε峰在整个温区范围内弥散,提高室温下介电常数,减小容量变化率.本系统中三价稀土氧化物HoO和ErO等物质同时加入到BaTiO陶瓷中后,稀土氧化物没有全部进入晶格内部发生取代,其中的一部分与其他添加剂形成一些非铁电相,提高耐压;另一部分留在晶界处,成为晶粒抑制剂,使得晶粒
本文概述了澳大利亚OPTIMTM拉细羊毛的特性;从条染复精梳工艺、纺纱工艺、织造工艺及染整工艺方面详细介绍了拉细羊毛的生产工艺,并介绍了拉细羊毛的产品开发.
对香荚兰的酶促生香及超临界CO萃取香气成份进行了研究,并用GC-MS技术对萃取物的成份进行了分析.酶促生香研究结果表明,采用外加β-葡萄糖苷酶可以促进香荚兰青荚中糖苷化合物分解完全,提高豆荚中香兰素的含量,克服传统生香工艺存在的缺陷.通过研究临界CO萃取的主要影响因素,确定了萃取的最佳操作参数为:压力16.1Mpa,温度40.9℃,时间2.2hr萃取物的组成成份大部分为主要香气物质,萃取物的香气浓
分析了高碳帘线钢、阀门弹簧钢各次脱氧产物的比例与钢液[Al]含量的关系,并通过热力学方法计算了1823K时高碳帘线钢、阀门弹簧钢钢液组成与析出的脱氧产物组成之间的关系,指出在硅脱氧钢中严格控制[AL]含量和钙活度是减少一次脱氧产物量和实现对二次、三次脱氧产物中AlO含量控制的关键.
通过循环伏安扫描和记时电流法研究了800℃~870℃温度范围内TiO2电极在CaCl2熔盐中被还原的反应机理及还原电极电势与温度的关系.结果表明TiO2的还原过程是逐级进行.