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标准物质点法中的粘着接触条件导致了较大的侵彻阻力，为了克服这个缺陷，本文将接触物质点算法用于侵彻计算。在关于冲击问题的接触算法中，提出了一种新的接触界面法向量算法，给出了接触算法的完整数学描述和数值实现，并采用多个算例验证了接触算法的正确性。侵彻数值计算表明标准物质点算法得到的剩余弹速远低于实验值，而接触物质点算法得到的剩余弹速和实验值吻合。