【摘 要】
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利用粗糙集合理论对控制量作了粗糙化,实现了控制系统的变精度控制.研究结果表明,对精确控制量的粗糙化,可以有效地保留控制系统的信息量,可以实现精确量集合向较少数量控制规则的转换,可以实现相对误差均衡的变精度控制策略.经仿真实验结果验证,应用指数粗糙集合可变精度控制器,可以在满足系统控制性能指标的条件下使受控系统的运动加速.因此该种控制器设计是一种有效的非线性控制器设计方法.
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京100022
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利用粗糙集合理论对控制量作了粗糙化,实现了控制系统的变精度控制.研究结果表明,对精确控制量的粗糙化,可以有效地保留控制系统的信息量,可以实现精确量集合向较少数量控制规则的转换,可以实现相对误差均衡的变精度控制策略.经仿真实验结果验证,应用指数粗糙集合可变精度控制器,可以在满足系统控制性能指标的条件下使受控系统的运动加速.因此该种控制器设计是一种有效的非线性控制器设计方法.
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