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本文提出了一种利用双目视觉和火箭喷管旋转轴线的测量方法。该方法采用预处理的方式，通过双目视觉测量喷管自身的两个旋转轴线在视觉坐标系中的位置，从而确定视觉坐标系与喷管坐标系之间的旋转变换关系；实时测量时，只需将视觉坐标系下标记点的坐标变换到喷管坐标系，在此基础上实现喷管运动参数的测量。
基于视觉的火箭喷管运动参数测量方法研究
【摘 要】
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本文提出了一种利用双目视觉和火箭喷管旋转轴线的测量方法。该方法采用预处理的方式，通过双目视觉测量喷管自身的两个旋转轴线在视觉坐标系中的位置，从而确定视觉坐标系与
【机 构】
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哈尔滨工业大学自动化测试与控制系,哈尔滨150001
【出 处】
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2011年全国第八届全国精密工程学术研讨会
【发表日期】
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2011年10期
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